Solutions For Automation & Robotics, urządzenia elektroniczne, systemy automatyki, roboty
ARMS1
Tel.
Robot ARMS1 to najnowszy produkt grupy SFAR specjalizującej się w robotyce mobilnej. Jest to dwukołowy robot jeżdżący spełniający wszystkie wymagania dla klasy robotów mini-sumo. Robot ten posiada zestawy czujników podczerwieni i rozpoznających kolory.
ARMS1 może pracować jako (fabryczne tryby pracy):
• Robot mini-sumo – ARMS1 wyposażony jest w aż 5 nadajników podczerwieni pełniących funkcję radaru i pozwalających zlokalizować cel z każdej strony robota, robot po wykryciu przeciwnika obraca się w jego kierunku i go atakuje. ARMS1 zabezpieczony jest przed spadnięciem z ringu zestawem czujników rozpoznających kolory. Opis klasy robotów minisumo dostępny jest tutaj. Dokładny opis zasad zawodów minisumo dostępny jest w plikach do ściągnięcia.
• Line-follower – robot podążający za linią. Do tego trybu pracy wykorzystywane są 3 czujniki koloru umieszczone w przedniej części robota, pozwalające na dokładniejsze i szybsze wykrycie czarnych linii po, których podąża robot.
• IRC (InfraRed Controlled) – w trybie tym można sterować robotem za pośrednictwem pilota (kod RC5) od telewizora, magnetowidu i innego sprzętu RTV. Wykorzystując odpowiednie przyciski pilota, możesz sterować i jeździć robotem ARMS1 gdzie tylko zechcesz.
Zalety:
Robot może służyć jako świetne narzędzie do nauki elektroniki, informatyki i robotyki. Rozwija myśl inżynierską, pozwala na zapoznanie się z praktycznymi podstawami pisania programów w języku C dla mikrokontrolerów. Zabawa robotem ukazuje jak łatwo jest połączyć mechanikę, elektronikę oraz informatykę i „ożywić” maszynę. Robot ARMS1 przeznaczony jest zarówno dla osób znających się choć troszkę na programowaniu jak i dla początkujących Robotyków. Dla tych drugich, w instrukcji z płyty CD, w dziale programowanie znajduje się obszerny tutorial, pozwalający od podstaw nauczyć się programowania robota, łącznie z graficznymi przykładami instalacji środowiska WinAVR, opisem składni języka C i przykładowych programów jak i sposobem wgrywaniu programu do mikrokontrolera programatorem USB.
Robot ARMS1 może być dostarczony w 3 wersjach:
• Całkowicie zmontowany i gotowy do działania
• W częściach do poskręcania i połączenia przewodami (wszystko polutowane)
• Na specjalne życzenie możliwa jest także wersja do całkowitego samodzielnego montażu i lutowania (dla osób potrafiących lutować elementy SMD).
W zestawie znajdują się:
• Konstrukcja szkieletowa (dostępne kolory: czarny i biały)
• 2 silniki napędowe
• 2 koła jezdne z ogumieniem
• 2 płytki czujników kolorów
• Płyta główna z mikroprocesorem, radarem na podczerwień, sterownikiem silników, oraz ładowarką akumulatorów
• Zaprogramowany mikroprocesor (programy fabryczne wymienione powyżej)
• Pakiet bateryjny – akumulatory litowo-polimerowe (czas ładowania: 3-4h, czas pracy: 7-8h)
• Śrubki, nakrętki i dystanse.
• płyta CD z oprogramowaniem i tutorialem.
Do zbudowania robota potrzebny jest:
• Dla wersji podstawowej i w częściach tylko śrubokręt.
• Dla wersji dla zaawansowanych lutownica i zdolności lutowania elementów SMD.
Robot posiada wbudowaną inteligentną ładowarkę mikroprocesorową dla akumulatorów, potrzeba jedynie podłączyć zasilacz (napięcie 9-12 Volt i prąd 1 Amper).
Pliki do ściągnięcia:
